比赛是根据不同的越野比赛距离分为四个星级的级别。一星级为初级比赛，要求骑手和马匹在规定时间内完成至少80公里的比赛距离。四星级为最高级别，要求骑手和马匹要在单日赛中要完成160公里的赛程。在耐力赛比赛过程中要在一定的距离上按照规定对马匹进行强制的兽医检查和定时休息。比赛成绩，是根据比赛行进用时和心跳恢复正常用时相累加得到，这是有别于速度赛和中国民族耐力赛的重大区别。

高水平的耐力赛比赛要求骑手必须充分了解自己的马匹伙伴的身体条件和竞技能力。所有马匹和骑手都要经过系统的专业训练并获得过该级别的达标比赛资格。